Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

• angle_between_vectors() : Vector3
• conjugate() : Quaternion
• cross_product() : Vector3
• deg_to_rad() : Vector3
• dot_product() : Vector3
• euler_to_quaternion() : Quaternion
• from_axis_angle() : Quaternion
• get_magnitude() : Vector3
• normalize() : Quaternion, Vector3
• operator*() : Quaternion
• operator*=() : Quaternion
• quaternion_to_euler() : Quaternion
• rad_to_deg() : Vector3
• rotate_vector() : Quaternion
• update_with_accel() : Quaternion
• update_with_mag() : Quaternion
• update_with_rates() : Quaternion